La Congregazione delle Suore Orsoline di S. Carlo riconosce come fondatrice S. Angela Merici, che istituì a Brescia, il 25 novembre 1535, la Compagnia di S. Orsola. Tale Compagnia, nata per la formazione umana e cristiana, soprattutto della donna, si diffuse anche a Milano, dove S. Carlo Borromeo la introdusse nella Chiesa milanese, assegnandole due ambiti apostolici: la catechesi parrocchiale e la scuola.
Le Orsoline, soppresse da Napoleone, rinacquero a Milano ad opera di Sr. M. Maddalena Barioli nel 1844, riprendendo la loro attività educativa.
In unione profonda con il Signore Gesù Cristo partecipano alla spiritualità e alla sensibilità pedagogico-educativa di Sant'Angela Merici che hanno origine da una grande familiarità con la Parola, nella contemplazione di Gesù sposo e Signore, in ascolto dello Spirito santo e da una profonda conoscenza dell'animo umano.
In comunione di vita le Orsoline di San Carlo, immerse tra la gente, attente ai segni dei tempi vivono la maternità spirituale in lieta semplicità , piacevolezza, umiltà a servizio del mondo nella Chiesa.
La Congregazione opera attualmente in più realtà in Italia e in America Latina, con la collaborazione di laici che ne condividono gli ideali e conserva invariato lo spirito delle origini, nell'attenzione alle esigenze delle persone e ai segni dei tempi, secondo l'invito di S. Angela.
Il carisma educativo si esprime:
• nel servizio di evangelizzazione e testimonianza nella Chiesa
• nel servizio educativo e caritativo attraverso:
• la formazione e l'accompagnamento spirituale dei giovani e delle famiglie;
• il sostegno alla promozione umana, nella dimensione dell'opzione preferenziale per i poveri e nel servizio della carità evangelica;
• l'accoglienza, l'ospitalità e condivisione con i fratelli nella chiesa locale, nella scuola, nei pensionati, nelle case di spiritualità , nella pastorale universitaria, nelle cappellanie sanitarie e carcerarie.